嵌入式系统原理与实践——第三四次实验
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097829e0cc
commit
4deff55942
@ -5,4 +5,6 @@
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\tableofcontents
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\subfile{第一次作业——时钟滴答}
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\subfile{第二次作业——流水灯}
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\subfile{第三次实验——七段数码管}
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\subfile{第四次实验——独立按键}
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\end{document}
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199
嵌入式系统原理与实践/实验报告/第三次实验——七段数码管.tex
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199
嵌入式系统原理与实践/实验报告/第三次实验——七段数码管.tex
Normal file
@ -0,0 +1,199 @@
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\documentclass[全部作业]{subfiles}
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\begin{document}
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\date{2024年11月3日}
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\begin{frame}
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%\maketitle
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\titlepage
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\end{frame}
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\begin{frame}
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\frametitle{目录}
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\tableofcontents
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\end{frame}
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||||
\section{第三次实验}
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\subsection{准备}
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\begin{frame}[fragile]
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将实验二的代码复制一份，并将exp2改名为exp3：
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\vspace{1em}
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\begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
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\begin{minted}[linenos=false]{text}
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exp2
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│ .mxproject
|
||||
│ exp2.ioc
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||||
│
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├─Core
|
||||
│
|
||||
├─Drivers
|
||||
│
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||||
└─MDK-ARM
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exp2.uvprojx
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startup_stm32g473xx.s
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\end{minted}
|
||||
\end{minipage}
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||||
{\Huge$\longrightarrow$}
|
||||
\begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
|
||||
\begin{minted}[linenos=false]{text}
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||||
exp3
|
||||
│ .mxproject
|
||||
│ exp3.ioc
|
||||
│
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||||
├─Core
|
||||
│
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||||
├─Drivers
|
||||
│
|
||||
└─MDK-ARM
|
||||
exp3.uvprojx
|
||||
startup_stm32g473xx.s
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||||
\end{minted}
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||||
\end{minipage}
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||||
\vspace{1em}
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||||
需要改文件夹名、.ioc、.uvprojx这三个地方。
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\end{frame}
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||||
\begin{frame}
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||||
打开.uvprojx文件，修改调试器：
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\includegraphics{imgs/2024-10-29-11-36-58.png}
|
||||
\vspace{1em}
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||||
\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-11-35-44.png}
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||||
\end{frame}
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||||
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||||
\begin{frame}
|
||||
修改调试设置，把reset and run打勾，就不需要手动按重置按钮了。
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||||
\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-14-54-11.png}
|
||||
\end{frame}
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||||
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||||
\subsection{端口修改}
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||||
\begin{frame}
|
||||
这样设置端口，点击生成代码。
|
||||
\includegraphics[width=0.8\linewidth]{imgs/2024-11-03-13-47-47.png}
|
||||
\end{frame}
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||||
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||||
\begin{frame}
|
||||
将 STM32 核心板 JP1 的 PA0$\sim$PA7 与系统的七段数码管电路的 JP19 相连，PA0$\sim$PA7 分别对应于JP19的D0$\sim$D7，用1x4的杜邦线将STM32核心板的JP2的PB0$\sim$PB3 分别连接到系统底板上JP20的A、B、C和OE接口。
|
||||
|
||||
\includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194712_1.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194932.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144021.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144035.jpg}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\subsection{代码修改}
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||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
main.c:
|
||||
\begin{multicols}{2}
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=45]{C}
|
||||
/* USER CODE BEGIN PV */
|
||||
stSysTickTimer sSysTickTimer = {
|
||||
0, 0, 0, 0
|
||||
};
|
||||
uint16_t display_tab[] = {
|
||||
0x3f,
|
||||
0x06,
|
||||
0x5b,
|
||||
0x4f,
|
||||
0x66,
|
||||
0x6d,
|
||||
0x7d,
|
||||
0x07,
|
||||
0x7f,
|
||||
0x6f,
|
||||
0x77,
|
||||
0x7c,
|
||||
0x39,
|
||||
0x5e,
|
||||
0x79,
|
||||
0x71
|
||||
};
|
||||
uint16_t PosSel = 0;
|
||||
/* USER CODE END PV */
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{multicols}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
main.c:
|
||||
\begin{multicols}{2}
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=117]{C}
|
||||
/* USER CODE BEGIN WHILE */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE END WHILE */
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 3 */
|
||||
if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
|
||||
sSysTickTimer.bTimeOk = 0;
|
||||
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
|
||||
}
|
||||
// if (sSysTickTimer.bTenMilSecOk) {
|
||||
SegLedData_GPIO_Port->ODR = 0x00;
|
||||
AddrA_GPIO_Port->ODR = PosSel;
|
||||
SegLedData_GPIO_Port->ODR = display_tab[PosSel % 8];
|
||||
if (++PosSel >= 8) {
|
||||
PosSel = 0;
|
||||
}
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END 3 */
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{multicols}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
|
||||
\subsection{思考题}
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||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
我们的需求是将数字一位一位向前推进，那么考虑现在的位选信号（控制哪一位上显示数字）与段选信号（控制显示哪个数字）之间的关系，根据 \mintinline{C}{SegLedData_GPIO_Port->ODR = display_tab[PosSel % 8];}
|
||||
可知
|
||||
$$
|
||||
\text{段选信号}_0=f(\text{位选信号}_0)
|
||||
$$
|
||||
而修改后就变成了（时间用$t$表示）
|
||||
$$
|
||||
\text{段选信号}_{t}=g(\text{位选信号}_{t}, t)
|
||||
$$
|
||||
因此，只需要加一个随时间变化的变量，例如 $bias = bias(t)$，再把之前的f看做是时间为0时的静止状态，则可以得到
|
||||
$$
|
||||
\begin{cases}
|
||||
\text{段选信号}_0=g(\text{位选信号}_0, 0) = h(\text{位选信号}_0, bias(0)) = f(\text{位选信号}_0) \\
|
||||
\text{段选信号}_{t}=g(\text{位选信号}_{t}, t) = h(\text{位选信号}_{t}, bias(t)) \\
|
||||
\end{cases}
|
||||
$$
|
||||
其中的$h$和$bias$就是我们需要构造的函数和变量。
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
确定$bias(0)$的值：
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=68]{C}
|
||||
uint8_t bias = 0;
|
||||
\end{minted}
|
||||
|
||||
在bTimeOk时改变$bias$的值，使$bias$随时间变化：
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=128]{C}
|
||||
if (++bias >= 8) {
|
||||
bias = 0;
|
||||
}
|
||||
\end{minted}
|
||||
|
||||
构造$h(\text{段选信号}, bias)$使得$h(\text{段选信号},0)=f(\text{段选信号})$
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=136]{C}
|
||||
SegLedData_GPIO_Port->ODR = display_tab[(PosSel + bias) % 8];
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\subsection{实验结果}
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||||
\begin{frame}
|
||||
初始显示01234567，每过一秒，数字向左循环移位一位，即
|
||||
$$
|
||||
01234567 \to 12345670 \to 23456701 \to \cdots \to 70123456 \to 01234567
|
||||
$$
|
||||
\includegraphics[width=0.5\linewidth]{imgs/IMG_20241103_162322.jpg}
|
||||
|
||||
完整视频可以查看：\url{https://gitea.librastalker.top/423A35C7/STM32CubeMX-Keil_uVision5}
|
||||
\end{frame}
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||||
\end{document}
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||||
403
嵌入式系统原理与实践/实验报告/第四次实验——独立按键.tex
Normal file
403
嵌入式系统原理与实践/实验报告/第四次实验——独立按键.tex
Normal file
@ -0,0 +1,403 @@
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||||
\documentclass[全部作业]{subfiles}
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||||
\begin{document}
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||||
\date{2024年11月3日}
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||||
\begin{frame}
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||||
%\maketitle
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||||
\titlepage
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||||
\end{frame}
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||||
|
||||
\begin{frame}
|
||||
\frametitle{目录}
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||||
\tableofcontents
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||||
\end{frame}
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||||
|
||||
\section{第四次实验}
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||||
|
||||
\subsection{准备}
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\begin{frame}[fragile]
|
||||
将实验三的代码复制一份，并将exp3改名为exp4：
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
\begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
|
||||
\begin{minted}[linenos=false]{text}
|
||||
exp3
|
||||
│ .mxproject
|
||||
│ exp3.ioc
|
||||
│
|
||||
├─Core
|
||||
│
|
||||
├─Drivers
|
||||
│
|
||||
└─MDK-ARM
|
||||
exp3.uvprojx
|
||||
startup_stm32g473xx.s
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{minipage}
|
||||
{\Huge$\longrightarrow$}
|
||||
\begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
|
||||
\begin{minted}[linenos=false]{text}
|
||||
exp4
|
||||
│ .mxproject
|
||||
│ exp4.ioc
|
||||
│
|
||||
├─Core
|
||||
│
|
||||
├─Drivers
|
||||
│
|
||||
└─MDK-ARM
|
||||
exp4.uvprojx
|
||||
startup_stm32g473xx.s
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{minipage}
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
需要改文件夹名、.ioc、.uvprojx这三个地方。
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}
|
||||
打开.uvprojx文件，修改调试器：
|
||||
\includegraphics{imgs/2024-10-29-11-36-58.png}
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-11-35-44.png}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}
|
||||
修改调试设置，把reset and run打勾，就不需要手动按重置按钮了。
|
||||
\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-14-54-11.png}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\subsection{端口修改}
|
||||
\begin{frame}
|
||||
这样设置端口，点击生成代码。
|
||||
\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-11-03-20-18-38.png}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}
|
||||
按键：
|
||||
（Key1、Key5、Key9和Key13的四个按键的一个端子与JP15的KL0$\sim $KL3相连。）核心板JP1 的 PB0$\sim$PB3 接 底板JP15 的 KL0$\sim$KL3。将JP16上面两个引脚的跳线帽拔下来插到下面两个引脚（即BTN）。
|
||||
|
||||
\includegraphics[width=0.3\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194951_1.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.3\linewidth]{imgs/IMG_20241103_195542_1.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.3\linewidth]{imgs/IMG_20241103_195612.jpg}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}
|
||||
数码管：
|
||||
将 STM32 核心板 JP1 的 PA0$\sim$PA7 与系统的七段数码管电路的 JP19 相连，PA0$\sim$PA7 分别对应于JP19的D0$\sim$D7，用1x4的杜邦线将STM32核心板的JP2的PB0$\sim$PB3 分别连接到系统底板上JP20的A、B、C和OE接口。
|
||||
|
||||
\includegraphics[width=0.23\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194712_1.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.23\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194932.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.23\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144021.jpg}
|
||||
\includegraphics[width=0.23\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144035.jpg}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\subsection{代码修改}
|
||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
添加DirectKey.h:
|
||||
\begin{multicols}{2}
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=1]{C}
|
||||
#ifndef __DIRECTKEY_H
|
||||
#define __DIRECTKEY_H
|
||||
|
||||
#include<stdint.h>
|
||||
|
||||
enum {State0=0, State1, State2};
|
||||
|
||||
#define NoKey 0x0F
|
||||
#define KeyPort GPIOC
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
uint8_t ReadDirectKey(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{multicols}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
添加DirectKey.c:
|
||||
\begin{multicols}{2}
|
||||
\begin{minted}{C}
|
||||
#include "directkey.h"
|
||||
#include "main.h"
|
||||
|
||||
|
||||
uint8_t ReadDirectKey(void) {
|
||||
static uint8_t KeyState = State0;
|
||||
static uint8_t KeyOld;
|
||||
uint8_t KeyPress;
|
||||
uint8_t KeyValue = NoKey;
|
||||
|
||||
KeyPress = KeyPort->IDR & 0x000F; // 读按键
|
||||
|
||||
switch (KeyState) {
|
||||
case State0:
|
||||
if (KeyPress != NoKey) {
|
||||
KeyOld = KeyPress; // 保存原来的键
|
||||
KeyState = State1; // 切换状态
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case State1:
|
||||
if (KeyPress == KeyOld) {
|
||||
KeyState = State2;
|
||||
// KeyValue = KeyOld; // 按下有效
|
||||
} else {
|
||||
KeyState = State0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case State2:
|
||||
if (KeyPress == NoKey) {
|
||||
KeyState = State0;
|
||||
KeyValue = KeyOld; // 抬起有效
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return KeyValue;
|
||||
}
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{multicols}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
stm32g4xx_it.c:
|
||||
\begin{multicols}{2}
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=182]{C}
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles System tick timer.
|
||||
*/
|
||||
void SysTick_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
|
||||
HAL_IncTick();
|
||||
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
|
||||
Display();
|
||||
if (++sSysTickTimer.mMilSecCount >= 10) {
|
||||
sSysTickTimer.mMilSecCount = 0;
|
||||
sSysTickTimer.bTenMilSecOk = 1;
|
||||
if (++sSysTickTimer.mTimeCount >= 100) {
|
||||
sSysTickTimer.mTimeCount = 0;
|
||||
sSysTickTimer.bTimeOk = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{multicols}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
main.c:
|
||||
\begin{multicols}{2}
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=24]{C}
|
||||
/* USER CODE BEGIN Includes */
|
||||
#include "variable.h"
|
||||
#include "directkey.h"
|
||||
/* USER CODE END Includes */
|
||||
\end{minted}
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=46]{C}
|
||||
/* USER CODE BEGIN PV */
|
||||
stSysTickTimer sSysTickTimer = {
|
||||
0, 0, 0, 0
|
||||
};
|
||||
uint8_t tempValue;
|
||||
uint16_t display_tab[] = {
|
||||
0x3f,
|
||||
0x06,
|
||||
0x5b,
|
||||
0x4f,
|
||||
0x66,
|
||||
0x6d,
|
||||
0x7d,
|
||||
0x07,
|
||||
0x7f,
|
||||
0x6f,
|
||||
0x77,
|
||||
0x7c,
|
||||
0x39,
|
||||
0x5e,
|
||||
0x79,
|
||||
0x71
|
||||
};
|
||||
uint8_t DispBuff[8];
|
||||
uint16_t PosSel = 0;
|
||||
/* USER CODE END PV */
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{multicols}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
main.c:
|
||||
\begin{multicols}{2}
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=79]{C}
|
||||
/* Private user code ----------------------------*/
|
||||
/* USER CODE BEGIN 0 */
|
||||
void DisplayOneLed(uint8_t dat, uint8_t pos, uint8_t dot) {
|
||||
uint16_t temp;
|
||||
|
||||
temp = display_tab[dat];
|
||||
if (dot)
|
||||
temp |= 0x80;
|
||||
|
||||
GPIOA->ODR &= 0xFF00;
|
||||
GPIOA->ODR |= temp; // 数据段
|
||||
GPIOB->ODR &= 0xFFF0;
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||||
GPIOB->ODR |= pos; // 位选
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}
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||||
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void Display(void) {
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||||
static uint8_t mPos = 0;
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||||
DisplayOneLed(DispBuff[mPos], mPos, 0);
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||||
if (++mPos >= 8) mPos = 0;
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||||
}
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||||
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||||
void TimeToBuff(void) {
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||||
uint8_t i;
|
||||
uint8_t temp;
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||||
temp = DispBuff[0];
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||||
for (int i = 0; i < 7; i++) {
|
||||
DispBuff[i] = DispBuff[i + 1];
|
||||
}
|
||||
DispBuff[7] = temp;
|
||||
}
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||||
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||||
void DispToBuff(uint8_t val) {
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||||
uint8_t i;
|
||||
for (int i = 0; i < 7; i++) {
|
||||
DispBuff[i] = DispBuff[i + 1];
|
||||
}
|
||||
DispBuff[7] = val;
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END 0 */
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{multicols}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
main.c:
|
||||
\begin{multicols}{2}
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=119]{C}
|
||||
/**
|
||||
* @brief The application entry point.
|
||||
* @retval int
|
||||
*/
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 1 */
|
||||
uint8_t KeyValue = 0;
|
||||
/* USER CODE END 1 */
|
||||
|
||||
/* MCU Configuration--------------------------*/
|
||||
|
||||
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
|
||||
HAL_Init();
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN Init */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END Init */
|
||||
|
||||
/* Configure the system clock */
|
||||
SystemClock_Config();
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN SysInit */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END SysInit */
|
||||
|
||||
/* Initialize all configured peripherals */
|
||||
MX_GPIO_Init();
|
||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
// FlashLeds_GPIO_Port->ODR &= 0xff01;
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||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
DispBuff[i] = i;
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END 2 */
|
||||
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{multicols}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}[fragile]
|
||||
main.c:
|
||||
\begin{multicols}{2}
|
||||
\begin{minted}[firstnumber=last]{C}
|
||||
/* Infinite loop */
|
||||
/* USER CODE BEGIN WHILE */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE END WHILE */
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 3 */
|
||||
if (sSysTickTimer.bTenMilSecOk) {
|
||||
sSysTickTimer.bTenMilSecOk = 0;
|
||||
KeyValue = ReadDirectKey();
|
||||
if (KeyValue != NoKey) {
|
||||
switch (KeyValue)
|
||||
{
|
||||
case 0x0E: // K1
|
||||
tempValue = 1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 0x0D: // K5
|
||||
tempValue = 2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 0x0B: // K9
|
||||
tempValue = 3;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 0x07: // K13
|
||||
tempValue = 4;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
DispToBuff(tempValue);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
|
||||
sSysTickTimer.bTimeOk = 0;
|
||||
// TimeToBuff();
|
||||
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END 3 */
|
||||
}
|
||||
\end{minted}
|
||||
\end{multicols}
|
||||
\end{frame}
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||||
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||||
\subsection{实验结果}
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||||
\begin{frame}
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||||
数码管初始显示01234567，按下K1、K5、K9、K13并抬起时，数码管左移一位，并在右侧添加1、2、3、4。因此记K1、K5、K9、K13分别为1、2、3、4。例如，逐个按下1433223，数码管显示的数字变化为：
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||||
$$
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||||
01234567 \to 12345671 \to 23456714 \to \cdots\to 71433223
|
||||
$$
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||||
\includegraphics[width=0.45\linewidth]{imgs/IMG_20241103_162322.jpg}
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||||
\includegraphics[width=0.45\linewidth]{imgs/IMG_20241103_213225.jpg}
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完整视频可以查看：\url{https://gitea.librastalker.top/423A35C7/STM32CubeMX-Keil_uVision5}
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\end{frame}
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\end{document}
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