199 lines
5.2 KiB
TeX
199 lines
5.2 KiB
TeX
\documentclass[全部作业]{subfiles}
|
||
|
||
\begin{document}
|
||
|
||
\date{2024年11月3日}
|
||
\begin{frame}
|
||
%\maketitle
|
||
\titlepage
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}
|
||
\frametitle{目录}
|
||
\tableofcontents
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\section{第三次实验}
|
||
|
||
\subsection{准备}
|
||
\begin{frame}[fragile]
|
||
将实验二的代码复制一份，并将exp2改名为exp3：
|
||
\vspace{1em}
|
||
|
||
\begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
|
||
\begin{minted}[linenos=false]{text}
|
||
exp2
|
||
│ .mxproject
|
||
│ exp2.ioc
|
||
│
|
||
├─Core
|
||
│
|
||
├─Drivers
|
||
│
|
||
└─MDK-ARM
|
||
exp2.uvprojx
|
||
startup_stm32g473xx.s
|
||
\end{minted}
|
||
\end{minipage}
|
||
{\Huge$\longrightarrow$}
|
||
\begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
|
||
\begin{minted}[linenos=false]{text}
|
||
exp3
|
||
│ .mxproject
|
||
│ exp3.ioc
|
||
│
|
||
├─Core
|
||
│
|
||
├─Drivers
|
||
│
|
||
└─MDK-ARM
|
||
exp3.uvprojx
|
||
startup_stm32g473xx.s
|
||
\end{minted}
|
||
\end{minipage}
|
||
\vspace{1em}
|
||
|
||
需要改文件夹名、.ioc、.uvprojx这三个地方。
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}
|
||
打开.uvprojx文件，修改调试器：
|
||
\includegraphics{imgs/2024-10-29-11-36-58.png}
|
||
\vspace{1em}
|
||
|
||
\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-11-35-44.png}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}
|
||
修改调试设置，把reset and run打勾，就不需要手动按重置按钮了。
|
||
\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-14-54-11.png}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\subsection{端口修改}
|
||
\begin{frame}
|
||
这样设置端口，点击生成代码。
|
||
\includegraphics[width=0.8\linewidth]{imgs/2024-11-03-13-47-47.png}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}
|
||
将 STM32 核心板 JP1 的 PA0$\sim$PA7 与系统的七段数码管电路的 JP19 相连，PA0$\sim$PA7 分别对应于JP19的D0$\sim$D7，用1x4的杜邦线将STM32核心板的JP2的PB0$\sim$PB3 分别连接到系统底板上JP20的A、B、C和OE接口。
|
||
|
||
\includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194712_1.jpg}
|
||
\includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194932.jpg}
|
||
\includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144021.jpg}
|
||
\includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144035.jpg}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\subsection{代码修改}
|
||
\begin{frame}[fragile]
|
||
main.c:
|
||
\begin{multicols}{2}
|
||
\begin{minted}[firstnumber=45]{C}
|
||
/* USER CODE BEGIN PV */
|
||
stSysTickTimer sSysTickTimer = {
|
||
0, 0, 0, 0
|
||
};
|
||
uint16_t display_tab[] = {
|
||
0x3f,
|
||
0x06,
|
||
0x5b,
|
||
0x4f,
|
||
0x66,
|
||
0x6d,
|
||
0x7d,
|
||
0x07,
|
||
0x7f,
|
||
0x6f,
|
||
0x77,
|
||
0x7c,
|
||
0x39,
|
||
0x5e,
|
||
0x79,
|
||
0x71
|
||
};
|
||
uint16_t PosSel = 0;
|
||
/* USER CODE END PV */
|
||
\end{minted}
|
||
\end{multicols}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}[fragile]
|
||
main.c:
|
||
\begin{multicols}{2}
|
||
\begin{minted}[firstnumber=117]{C}
|
||
/* USER CODE BEGIN WHILE */
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
/* USER CODE END WHILE */
|
||
|
||
/* USER CODE BEGIN 3 */
|
||
if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
|
||
sSysTickTimer.bTimeOk = 0;
|
||
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
|
||
}
|
||
// if (sSysTickTimer.bTenMilSecOk) {
|
||
SegLedData_GPIO_Port->ODR = 0x00;
|
||
AddrA_GPIO_Port->ODR = PosSel;
|
||
SegLedData_GPIO_Port->ODR = display_tab[PosSel % 8];
|
||
if (++PosSel >= 8) {
|
||
PosSel = 0;
|
||
}
|
||
// }
|
||
}
|
||
/* USER CODE END 3 */
|
||
\end{minted}
|
||
\end{multicols}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
|
||
\subsection{思考题}
|
||
\begin{frame}[fragile]
|
||
我们的需求是将数字一位一位向前推进，那么考虑现在的位选信号（控制哪一位上显示数字）与段选信号（控制显示哪个数字）之间的关系，根据 \mintinline{C}{SegLedData_GPIO_Port->ODR = display_tab[PosSel % 8];}
|
||
可知
|
||
$$
|
||
\text{段选信号}_0=f(\text{位选信号}_0)
|
||
$$
|
||
而修改后就变成了（时间用$t$表示）
|
||
$$
|
||
\text{段选信号}_{t}=g(\text{位选信号}_{t}, t)
|
||
$$
|
||
因此，只需要加一个随时间变化的变量，例如 $bias = bias(t)$，再把之前的f看做是时间为0时的静止状态，则可以得到
|
||
$$
|
||
\begin{cases}
|
||
\text{段选信号}_0=g(\text{位选信号}_0, 0) = h(\text{位选信号}_0, bias(0)) = f(\text{位选信号}_0) \\
|
||
\text{段选信号}_{t}=g(\text{位选信号}_{t}, t) = h(\text{位选信号}_{t}, bias(t)) \\
|
||
\end{cases}
|
||
$$
|
||
其中的$h$和$bias$就是我们需要构造的函数和变量。
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\begin{frame}[fragile]
|
||
确定$bias(0)$的值：
|
||
\begin{minted}[firstnumber=68]{C}
|
||
uint8_t bias = 0;
|
||
\end{minted}
|
||
|
||
在bTimeOk时改变$bias$的值，使$bias$随时间变化：
|
||
\begin{minted}[firstnumber=128]{C}
|
||
if (++bias >= 8) {
|
||
bias = 0;
|
||
}
|
||
\end{minted}
|
||
|
||
构造$h(\text{段选信号}, bias)$使得$h(\text{段选信号},0)=f(\text{段选信号})$
|
||
\begin{minted}[firstnumber=136]{C}
|
||
SegLedData_GPIO_Port->ODR = display_tab[(PosSel + bias) % 8];
|
||
\end{minted}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
\subsection{实验结果}
|
||
\begin{frame}
|
||
初始显示01234567，每过一秒，数字向左循环移位一位，即
|
||
$$
|
||
01234567 \to 12345670 \to 23456701 \to \cdots \to 70123456 \to 01234567
|
||
$$
|
||
\includegraphics[width=0.5\linewidth]{imgs/IMG_20241103_162322.jpg}
|
||
|
||
完整视频可以查看：\url{https://gitea.librastalker.top/423A35C7/STM32CubeMX-Keil_uVision5}
|
||
\end{frame}
|
||
\end{document} |