diff --git a/嵌入式系统原理与实践/实验报告/全部作业.tex b/嵌入式系统原理与实践/实验报告/全部作业.tex
index d44c64d..02e2e4b 100644
--- a/嵌入式系统原理与实践/实验报告/全部作业.tex
+++ b/嵌入式系统原理与实践/实验报告/全部作业.tex
@@ -5,4 +5,6 @@
     \tableofcontents
     \subfile{第一次作业——时钟滴答}
     \subfile{第二次作业——流水灯}
+    \subfile{第三次实验——七段数码管}
+    \subfile{第四次实验——独立按键}
 \end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/嵌入式系统原理与实践/实验报告/第三次实验——七段数码管.tex b/嵌入式系统原理与实践/实验报告/第三次实验——七段数码管.tex
new file mode 100644
index 0000000..ad6cc6f
--- /dev/null
+++ b/嵌入式系统原理与实践/实验报告/第三次实验——七段数码管.tex
@@ -0,0 +1,199 @@
+\documentclass[全部作业]{subfiles}
+
+\begin{document}
+
+\date{2024年11月3日}
+\begin{frame}
+    %\maketitle
+    \titlepage
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{目录}
+	\tableofcontents
+\end{frame}
+
+\section{第三次实验}
+
+\subsection{准备}
+\begin{frame}[fragile]
+    将实验二的代码复制一份，并将exp2改名为exp3：
+    \vspace{1em}
+
+    \begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
+        \begin{minted}[linenos=false]{text}
+exp2
+│  .mxproject
+│  exp2.ioc
+│
+├─Core
+│
+├─Drivers
+│
+└─MDK-ARM
+        exp2.uvprojx
+        startup_stm32g473xx.s
+        \end{minted}
+    \end{minipage}
+    {\Huge$\longrightarrow$}
+    \begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
+        \begin{minted}[linenos=false]{text}
+    exp3
+    │  .mxproject
+    │  exp3.ioc
+    │
+    ├─Core
+    │
+    ├─Drivers
+    │
+    └─MDK-ARM
+            exp3.uvprojx
+            startup_stm32g473xx.s
+        \end{minted}
+    \end{minipage}
+    \vspace{1em}
+
+    需要改文件夹名、.ioc、.uvprojx这三个地方。
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+    打开.uvprojx文件，修改调试器：
+    \includegraphics{imgs/2024-10-29-11-36-58.png}
+    \vspace{1em}
+
+    \includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-11-35-44.png}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+    修改调试设置，把reset and run打勾，就不需要手动按重置按钮了。
+    \includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-14-54-11.png}
+\end{frame}
+
+\subsection{端口修改}
+\begin{frame}
+    这样设置端口，点击生成代码。
+    \includegraphics[width=0.8\linewidth]{imgs/2024-11-03-13-47-47.png}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+    将 STM32 核心板 JP1 的 PA0$\sim$PA7 与系统的七段数码管电路的 JP19 相连，PA0$\sim$PA7 分别对应于JP19的D0$\sim$D7，用1x4的杜邦线将STM32核心板的JP2的PB0$\sim$PB3 分别连接到系统底板上JP20的A、B、C和OE接口。
+
+    \includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194712_1.jpg}
+    \includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194932.jpg}
+    \includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144021.jpg}
+    \includegraphics[width=0.2\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144035.jpg}
+\end{frame}
+
+\subsection{代码修改}
+\begin{frame}[fragile]
+    main.c:
+    \begin{multicols}{2}
+        \begin{minted}[firstnumber=45]{C}
+/* USER CODE BEGIN PV */
+stSysTickTimer sSysTickTimer = {
+  0, 0, 0, 0
+};
+uint16_t display_tab[] = {
+  0x3f,
+  0x06,
+  0x5b,
+  0x4f,
+  0x66,
+  0x6d,
+  0x7d,
+  0x07,
+  0x7f,
+  0x6f,
+  0x77,
+  0x7c,
+  0x39,
+  0x5e,
+  0x79,
+  0x71
+};
+uint16_t PosSel = 0;
+/* USER CODE END PV */
+        \end{minted}
+    \end{multicols}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+    main.c:
+    \begin{multicols}{2}
+        \begin{minted}[firstnumber=117]{C}
+  /* USER CODE BEGIN WHILE */
+  while (1)
+  {
+    /* USER CODE END WHILE */
+
+    /* USER CODE BEGIN 3 */
+    if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
+      sSysTickTimer.bTimeOk = 0;
+      HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
+    }
+    // if (sSysTickTimer.bTenMilSecOk) {
+      SegLedData_GPIO_Port->ODR = 0x00;
+      AddrA_GPIO_Port->ODR = PosSel;
+      SegLedData_GPIO_Port->ODR = display_tab[PosSel % 8];
+      if (++PosSel >= 8) {
+        PosSel = 0;
+      }
+    // }
+  }
+  /* USER CODE END 3 */
+        \end{minted}
+    \end{multicols}
+\end{frame}
+
+
+\subsection{思考题}
+\begin{frame}[fragile]
+    我们的需求是将数字一位一位向前推进，那么考虑现在的位选信号（控制哪一位上显示数字）与段选信号（控制显示哪个数字）之间的关系，根据 \mintinline{C}{SegLedData_GPIO_Port->ODR = display_tab[PosSel % 8];} 
+    可知
+    $$
+    \text{段选信号}_0=f(\text{位选信号}_0)
+    $$
+    而修改后就变成了（时间用$t$表示）
+    $$
+    \text{段选信号}_{t}=g(\text{位选信号}_{t}, t)
+    $$
+    因此，只需要加一个随时间变化的变量，例如 $bias = bias(t)$，再把之前的f看做是时间为0时的静止状态，则可以得到
+    $$
+    \begin{cases}
+    \text{段选信号}_0=g(\text{位选信号}_0, 0) = h(\text{位选信号}_0, bias(0)) = f(\text{位选信号}_0) \\
+    \text{段选信号}_{t}=g(\text{位选信号}_{t}, t) = h(\text{位选信号}_{t}, bias(t)) \\
+    \end{cases}
+    $$
+    其中的$h$和$bias$就是我们需要构造的函数和变量。
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+    确定$bias(0)$的值：
+    \begin{minted}[firstnumber=68]{C}
+uint8_t bias = 0;
+    \end{minted}
+
+    在bTimeOk时改变$bias$的值，使$bias$随时间变化：
+    \begin{minted}[firstnumber=128]{C}
+      if (++bias >= 8) {
+        bias = 0;
+      }
+    \end{minted}
+
+    构造$h(\text{段选信号}, bias)$使得$h(\text{段选信号},0)=f(\text{段选信号})$
+    \begin{minted}[firstnumber=136]{C}
+      SegLedData_GPIO_Port->ODR = display_tab[(PosSel + bias) % 8];
+    \end{minted}
+\end{frame}
+
+\subsection{实验结果}
+\begin{frame}
+    初始显示01234567，每过一秒，数字向左循环移位一位，即
+    $$
+    01234567 \to 12345670 \to 23456701 \to \cdots \to 70123456 \to 01234567
+    $$
+    \includegraphics[width=0.5\linewidth]{imgs/IMG_20241103_162322.jpg}
+
+    完整视频可以查看：\url{https://gitea.librastalker.top/423A35C7/STM32CubeMX-Keil_uVision5}
+\end{frame}
+\end{document}
\ No newline at end of file
diff --git a/嵌入式系统原理与实践/实验报告/第四次实验——独立按键.tex b/嵌入式系统原理与实践/实验报告/第四次实验——独立按键.tex
new file mode 100644
index 0000000..d731074
--- /dev/null
+++ b/嵌入式系统原理与实践/实验报告/第四次实验——独立按键.tex
@@ -0,0 +1,403 @@
+\documentclass[全部作业]{subfiles}
+
+\begin{document}
+
+\date{2024年11月3日}
+\begin{frame}
+    %\maketitle
+    \titlepage
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+	\frametitle{目录}
+	\tableofcontents
+\end{frame}
+
+\section{第四次实验}
+
+\subsection{准备}
+\begin{frame}[fragile]
+    将实验三的代码复制一份，并将exp3改名为exp4：
+    \vspace{1em}
+
+    \begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
+        \begin{minted}[linenos=false]{text}
+exp3
+│  .mxproject
+│  exp3.ioc
+│
+├─Core
+│
+├─Drivers
+│
+└─MDK-ARM
+        exp3.uvprojx
+        startup_stm32g473xx.s
+        \end{minted}
+    \end{minipage}
+    {\Huge$\longrightarrow$}
+    \begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
+        \begin{minted}[linenos=false]{text}
+    exp4
+    │  .mxproject
+    │  exp4.ioc
+    │
+    ├─Core
+    │
+    ├─Drivers
+    │
+    └─MDK-ARM
+            exp4.uvprojx
+            startup_stm32g473xx.s
+        \end{minted}
+    \end{minipage}
+    \vspace{1em}
+
+    需要改文件夹名、.ioc、.uvprojx这三个地方。
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+    打开.uvprojx文件，修改调试器：
+    \includegraphics{imgs/2024-10-29-11-36-58.png}
+    \vspace{1em}
+
+    \includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-11-35-44.png}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+    修改调试设置，把reset and run打勾，就不需要手动按重置按钮了。
+    \includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-14-54-11.png}
+\end{frame}
+
+\subsection{端口修改}
+\begin{frame}
+    这样设置端口，点击生成代码。
+    \includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-11-03-20-18-38.png}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+    按键：
+    （Key1、Key5、Key9和Key13的四个按键的一个端子与JP15的KL0$\sim $KL3相连。）核心板JP1 的 PB0$\sim$PB3 接 底板JP15 的 KL0$\sim$KL3。将JP16上面两个引脚的跳线帽拔下来插到下面两个引脚（即BTN）。
+
+    \includegraphics[width=0.3\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194951_1.jpg}
+    \includegraphics[width=0.3\linewidth]{imgs/IMG_20241103_195542_1.jpg}
+    \includegraphics[width=0.3\linewidth]{imgs/IMG_20241103_195612.jpg}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+    数码管：
+    将 STM32 核心板 JP1 的 PA0$\sim$PA7 与系统的七段数码管电路的 JP19 相连，PA0$\sim$PA7 分别对应于JP19的D0$\sim$D7，用1x4的杜邦线将STM32核心板的JP2的PB0$\sim$PB3 分别连接到系统底板上JP20的A、B、C和OE接口。
+
+    \includegraphics[width=0.23\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194712_1.jpg}
+    \includegraphics[width=0.23\linewidth]{imgs/IMG_20241103_194932.jpg}
+    \includegraphics[width=0.23\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144021.jpg}
+    \includegraphics[width=0.23\linewidth]{imgs/IMG_20241103_144035.jpg}
+\end{frame}
+
+\subsection{代码修改}
+\begin{frame}[fragile]
+添加DirectKey.h:
+    \begin{multicols}{2}
+        \begin{minted}[firstnumber=1]{C}
+#ifndef __DIRECTKEY_H
+#define __DIRECTKEY_H
+
+#include<stdint.h>
+
+enum {State0=0, State1, State2};
+
+#define NoKey 0x0F
+#define KeyPort GPIOC
+
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+uint8_t ReadDirectKey(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
+        \end{minted}
+    \end{multicols}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+    添加DirectKey.c:
+    \begin{multicols}{2}
+        \begin{minted}{C}
+#include "directkey.h"
+#include "main.h"
+
+
+uint8_t ReadDirectKey(void) {
+    static uint8_t KeyState = State0;
+    static uint8_t KeyOld;
+    uint8_t KeyPress;
+    uint8_t KeyValue = NoKey;
+
+    KeyPress = KeyPort->IDR & 0x000F; // 读按键
+
+    switch (KeyState) {
+    case State0:
+        if (KeyPress != NoKey) {
+            KeyOld = KeyPress; // 保存原来的键
+            KeyState = State1; // 切换状态
+        }
+        break;
+    
+    case State1:
+        if (KeyPress == KeyOld) {
+            KeyState = State2;
+            // KeyValue = KeyOld; // 按下有效
+        } else {
+            KeyState = State0;
+        }
+        break;
+    
+    case State2:
+        if (KeyPress == NoKey) {
+            KeyState = State0;
+            KeyValue = KeyOld; // 抬起有效
+        } else {
+        }
+        break;
+
+    default:
+        break;
+    }
+    return KeyValue;
+}
+        \end{minted}
+    \end{multicols}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+stm32g4xx_it.c:
+    \begin{multicols}{2}
+        \begin{minted}[firstnumber=182]{C}
+/**
+  * @brief This function handles System tick timer.
+  */
+void SysTick_Handler(void)
+{
+  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
+
+  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
+  HAL_IncTick();
+  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
+  Display();
+  if (++sSysTickTimer.mMilSecCount >= 10) {
+    sSysTickTimer.mMilSecCount = 0;
+    sSysTickTimer.bTenMilSecOk = 1;
+    if (++sSysTickTimer.mTimeCount >= 100) {
+      sSysTickTimer.mTimeCount = 0;
+      sSysTickTimer.bTimeOk = 1;
+    }
+  }
+  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
+}
+        \end{minted}
+    \end{multicols}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+main.c:
+    \begin{multicols}{2}
+        \begin{minted}[firstnumber=24]{C}
+/* USER CODE BEGIN Includes */
+#include "variable.h"
+#include "directkey.h"
+/* USER CODE END Includes */
+        \end{minted}
+        \vspace{1em}
+
+        \begin{minted}[firstnumber=46]{C}
+/* USER CODE BEGIN PV */
+stSysTickTimer sSysTickTimer = {
+  0, 0, 0, 0
+};
+uint8_t tempValue;
+uint16_t display_tab[] = {
+  0x3f,
+  0x06,
+  0x5b,
+  0x4f,
+  0x66,
+  0x6d,
+  0x7d,
+  0x07,
+  0x7f,
+  0x6f,
+  0x77,
+  0x7c,
+  0x39,
+  0x5e,
+  0x79,
+  0x71
+};
+uint8_t DispBuff[8];
+uint16_t PosSel = 0;
+/* USER CODE END PV */
+        \end{minted}
+    \end{multicols}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+main.c:
+    \begin{multicols}{2}
+        \begin{minted}[firstnumber=79]{C}
+/* Private user code ----------------------------*/
+/* USER CODE BEGIN 0 */
+void DisplayOneLed(uint8_t dat, uint8_t pos, uint8_t dot) {
+  uint16_t temp;
+
+  temp = display_tab[dat];
+  if (dot)
+    temp |= 0x80;
+  
+  GPIOA->ODR &= 0xFF00;
+  GPIOA->ODR |= temp; // 数据段
+  GPIOB->ODR &= 0xFFF0;
+  GPIOB->ODR |= pos; // 位选
+}
+
+void Display(void) {
+  static uint8_t mPos = 0;
+  DisplayOneLed(DispBuff[mPos], mPos, 0);
+  if (++mPos >= 8) mPos = 0;
+}
+
+void TimeToBuff(void) {
+  uint8_t i;
+  uint8_t temp;
+  temp = DispBuff[0];
+  for (int i = 0; i < 7; i++) {
+    DispBuff[i] = DispBuff[i + 1];
+  }
+  DispBuff[7] = temp;
+}
+
+void DispToBuff(uint8_t val) {
+  uint8_t i;
+  for (int i = 0; i < 7; i++) {
+    DispBuff[i] = DispBuff[i + 1];
+  }
+  DispBuff[7] = val;
+}
+/* USER CODE END 0 */
+        \end{minted}
+    \end{multicols}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+main.c:
+    \begin{multicols}{2}
+        \begin{minted}[firstnumber=119]{C}
+/**
+  * @brief  The application entry point.
+  * @retval int
+  */
+int main(void)
+{
+
+  /* USER CODE BEGIN 1 */
+  uint8_t KeyValue = 0;
+  /* USER CODE END 1 */
+
+  /* MCU Configuration--------------------------*/
+
+  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
+  HAL_Init();
+
+  /* USER CODE BEGIN Init */
+
+  /* USER CODE END Init */
+
+  /* Configure the system clock */
+  SystemClock_Config();
+
+  /* USER CODE BEGIN SysInit */
+
+  /* USER CODE END SysInit */
+
+  /* Initialize all configured peripherals */
+  MX_GPIO_Init();
+  /* USER CODE BEGIN 2 */
+  // FlashLeds_GPIO_Port->ODR &= 0xff01;
+  for (int i = 0; i < 8; i++) {
+    DispBuff[i] = i;
+  }
+  /* USER CODE END 2 */
+
+        \end{minted}
+    \end{multicols}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+main.c:
+    \begin{multicols}{2}
+        \begin{minted}[firstnumber=last]{C}
+  /* Infinite loop */
+  /* USER CODE BEGIN WHILE */
+  while (1)
+  {
+    /* USER CODE END WHILE */
+
+    /* USER CODE BEGIN 3 */
+    if (sSysTickTimer.bTenMilSecOk) {
+      sSysTickTimer.bTenMilSecOk = 0;
+      KeyValue = ReadDirectKey();
+      if (KeyValue != NoKey) {
+        switch (KeyValue)
+        {
+        case 0x0E: // K1
+          tempValue = 1;
+          break;
+        
+        case 0x0D: // K5
+          tempValue = 2;
+          break;
+
+        case 0x0B: // K9
+          tempValue = 3;
+          break; 
+
+        case 0x07: // K13
+          tempValue = 4;
+          break;
+        
+        default:
+          break;
+        }
+        DispToBuff(tempValue);
+      }
+    }
+    if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
+      sSysTickTimer.bTimeOk = 0;
+      // TimeToBuff();
+      HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
+    }
+  }
+  /* USER CODE END 3 */
+}
+        \end{minted}
+    \end{multicols}
+\end{frame}
+
+\subsection{实验结果}
+\begin{frame}
+    数码管初始显示01234567，按下K1、K5、K9、K13并抬起时，数码管左移一位，并在右侧添加1、2、3、4。因此记K1、K5、K9、K13分别为1、2、3、4。例如，逐个按下1433223，数码管显示的数字变化为：
+    $$
+    01234567 \to 12345671 \to 23456714 \to  \cdots\to 71433223
+    $$
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+    完整视频可以查看：\url{https://gitea.librastalker.top/423A35C7/STM32CubeMX-Keil_uVision5}
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