期末大作业-增加矩阵键盘

FinalHomework/Core/Inc/MatrixKey.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+#ifndef __MATRIXKEY_H
+#define __MATRIXKEY_H
+
+
+#include<stdint.h>
+enum {State0=0, State1, State2};
+#define NO_KEY 0xFF
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+
+uint8_t MatrixKeyScan(void);
+extern uint8_t const KeyTable[16];
+
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

FinalHomework/Core/Inc/main.h

@@ -69,12 +69,16 @@ void Error_Handler(void);
 #define OE_GPIO_Port GPIOC
 #define SegLedData_Pin GPIO_PIN_0
 #define SegLedData_GPIO_Port GPIOA
+#define KeyLine_Pin GPIO_PIN_0
+#define KeyLine_GPIO_Port GPIOB
 #define LCD_RST_Pin GPIO_PIN_11
 #define LCD_RST_GPIO_Port GPIOB
 #define LCD_CS_Pin GPIO_PIN_12
 #define LCD_CS_GPIO_Port GPIOB
 #define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_14
 #define LCD_RS_GPIO_Port GPIOB
+#define KeyRow_Pin GPIO_PIN_4
+#define KeyRow_GPIO_Port GPIOB
 
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
 

FinalHomework/Core/Src/MatrixKey.c

@@ -0,0 +1,95 @@
+#include "MatrixKey.h"
+#include "main.h"
+
+// EDB7 xx EDB7
+uint8_t const KeyTable[16] = {
+    0xEE, 0xDE, 0xBE, 0x7E,
+    0xED, 0xDD, 0xBD, 0x7D,
+    0xEB, 0xDB, 0xBB, 0x7B,
+    0xE7, 0xD7, 0xB7, 0x77,
+};
+
+void LineIn_RowOut(void) {
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+    /*Configure GPIO pin : PtPin */
+    /*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
+    GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+    HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+
+    GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+    HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+}
+
+void LineOut_RowIn(void) {
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+    /*Configure GPIO pin : PtPin */
+    /*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
+    GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+    HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+
+    GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+    HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+}
+
+uint8_t MatrixKeyScan(void) {
+    static uint8_t Keystate = State0;
+    static uint8_t KeyLine, KeyRow;
+    static uint16_t KeyOld;
+
+    uint8_t KeyValue = NO_KEY;
+
+    LineOut_RowIn();
+    /*Configure GPIO pin Output Level */
+    HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 这四个按位或操作后是0x0F
+    HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 重复三次使更稳定
+    HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 刚写入后不能直接读要等稳定了再读
+    KeyRow = KeyRow_GPIO_Port->IDR & 0x00F0;
+
+    LineIn_RowOut();
+    HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
+    HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // 这里也是重复三次
+    HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
+    KeyLine = KeyLine_GPIO_Port->IDR & 0x000F;
+
+    switch (Keystate) {
+    case State0:
+        KeyOld = KeyLine | KeyRow;
+        if (KeyOld != NO_KEY) {
+            Keystate = State1;
+        } else {
+            Keystate = State0;
+        }
+        break;
+
+    case State1:
+        if ((KeyLine | KeyRow) == KeyOld) {
+            Keystate = State2;
+        } else {
+            Keystate = State0;
+        }
+        break;
+
+    case State2:
+        if ((KeyLine | KeyRow) == NO_KEY) {   // 键已释放
+            Keystate = State0;
+            KeyValue = KeyOld; 
+        } else {
+            Keystate = State2;
+        }
+        break;
+
+    default:
+        break;
+    }
+    return KeyValue;
+}

FinalHomework/Core/Src/gpio.c

@@ -79,6 +79,14 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
+  /*Configure GPIO pins : PBPin PB1 PB2 PB3
+                           PBPin PB5 PB6 PB7 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
+                          |KeyRow_Pin|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
   /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */
   GPIO_InitStruct.Pin = LCD_RST_Pin|LCD_CS_Pin|LCD_RS_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@@ -86,6 +94,30 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
+  /*Configure GPIO pin : PC6 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+
+  /*Configure GPIO pins : PC7 PC8 PC9 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+
+  /*Configure GPIO pin : PA8 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
+  /*Configure GPIO pins : PA9 PA10 PA11 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
 }
 
 /* USER CODE BEGIN 2 */

FinalHomework/Core/Src/main.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include "lcd.h"
 #include "test.h"
 #include "SegLed.h"
+#include "MatrixKey.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -82,7 +83,7 @@ int main(void)
 {
 
   /* USER CODE BEGIN 1 */
-
+  uint8_t KeyValue = 0;
   /* USER CODE END 1 */
 
   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
@@ -118,8 +119,17 @@ int main(void)
     /* USER CODE END WHILE */
 
     /* USER CODE BEGIN 3 */
-    if (stTime.bTenMilIsOk) {
+    if (sSysTickTimer.bTenMilSecOk) {
-      stTime.bTenMilIsOk = 0;
+      sSysTickTimer.bTenMilSecOk = 0;
+      KeyValue = MatrixKeyScan();
+      if (KeyValue != NO_KEY) {
+        for (int i = 0; i < 16; i++) {
+          if (KeyValue == KeyTable[i]) {
+            tempValue = i;
+          }
+        }
+        DispToBuff(tempValue);
+      }
     }
     if (stTime.bSecondIsOk) {
       stTime.bSecondIsOk = 0;
@@ -141,7 +151,7 @@ int main(void)
     // Test_Triangle();
     // English_Font_test();
     // Chinese_Font_test();
-    Pic_test();
+    // Pic_test();
     // Rotate_Test();
     if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
       sSysTickTimer.bTimeOk = 0;

FinalHomework/FinalHomework.ioc

@@ -22,25 +22,41 @@ Mcu.Pin11=PA4
 Mcu.Pin12=PA5
 Mcu.Pin13=PA6
 Mcu.Pin14=PA7
-Mcu.Pin15=PB11
+Mcu.Pin15=PB0
-Mcu.Pin16=PB12
+Mcu.Pin16=PB1
-Mcu.Pin17=PB13
+Mcu.Pin17=PB2
-Mcu.Pin18=PB14
+Mcu.Pin18=PB11
-Mcu.Pin19=PB15
+Mcu.Pin19=PB12
 Mcu.Pin2=PF1-OSC_OUT
-Mcu.Pin20=PA13
+Mcu.Pin20=PB13
-Mcu.Pin21=PA14
+Mcu.Pin21=PB14
-Mcu.Pin22=VP_SYS_VS_Systick
+Mcu.Pin22=PB15
-Mcu.Pin23=VP_SYS_VS_DBSignals
+Mcu.Pin23=PC6
-Mcu.Pin24=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin24=PC7
+Mcu.Pin25=PC8
+Mcu.Pin26=PC9
+Mcu.Pin27=PA8
+Mcu.Pin28=PA9
+Mcu.Pin29=PA10
 Mcu.Pin3=PC0
+Mcu.Pin30=PA11
+Mcu.Pin31=PA13
+Mcu.Pin32=PA14
+Mcu.Pin33=PB3
+Mcu.Pin34=PB4
+Mcu.Pin35=PB5
+Mcu.Pin36=PB6
+Mcu.Pin37=PB7
+Mcu.Pin38=VP_SYS_VS_Systick
+Mcu.Pin39=VP_SYS_VS_DBSignals
 Mcu.Pin4=PC1
+Mcu.Pin40=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
 Mcu.Pin5=PC2
 Mcu.Pin6=PC3
 Mcu.Pin7=PA0
 Mcu.Pin8=PA1
 Mcu.Pin9=PA2
-Mcu.PinsNb=25
+Mcu.PinsNb=41
 Mcu.ThirdPartyNb=0
 Mcu.UserConstants=
 Mcu.UserName=STM32G473RCTx
@@ -69,6 +85,14 @@ PA1.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
 PA1.Locked=true
 PA1.PinState=GPIO_PIN_SET
 PA1.Signal=GPIO_Output
+PA10.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PA10.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PA10.Locked=true
+PA10.Signal=GPIO_Input
+PA11.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PA11.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PA11.Locked=true
+PA11.Signal=GPIO_Input
 PA13.Mode=Serial_Wire
 PA13.Signal=SYS_JTMS-SWDIO
 PA14.Mode=Serial_Wire
@@ -103,6 +127,21 @@ PA7.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
 PA7.Locked=true
 PA7.PinState=GPIO_PIN_SET
 PA7.Signal=GPIO_Output
+PA8.Locked=true
+PA8.Signal=GPIO_Input
+PA9.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PA9.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PA9.Locked=true
+PA9.Signal=GPIO_Input
+PB0.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
+PB0.GPIO_Label=KeyLine
+PB0.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PB0.Locked=true
+PB0.Signal=GPIO_Input
+PB1.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PB1.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PB1.Locked=true
+PB1.Signal=GPIO_Input
 PB11.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label
 PB11.GPIO_Label=LCD_RST
 PB11.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
@@ -125,6 +164,31 @@ PB14.Locked=true
 PB14.Signal=GPIO_Output
 PB15.Mode=TX_Only_Simplex_Unidirect_Master
 PB15.Signal=SPI2_MOSI
+PB2.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PB2.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PB2.Locked=true
+PB2.Signal=GPIO_Input
+PB3.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PB3.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PB3.Locked=true
+PB3.Signal=GPIO_Input
+PB4.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
+PB4.GPIO_Label=KeyRow
+PB4.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PB4.Locked=true
+PB4.Signal=GPIO_Input
+PB5.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PB5.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PB5.Locked=true
+PB5.Signal=GPIO_Input
+PB6.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PB6.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PB6.Locked=true
+PB6.Signal=GPIO_Input
+PB7.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PB7.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PB7.Locked=true
+PB7.Signal=GPIO_Input
 PC0.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
 PC0.GPIO_Label=AddrA
 PC0.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
@@ -150,6 +214,20 @@ PC3.GPIO_Label=OE
 PC3.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
 PC3.Locked=true
 PC3.Signal=GPIO_Output
+PC6.Locked=true
+PC6.Signal=GPIO_Input
+PC7.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PC7.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PC7.Locked=true
+PC7.Signal=GPIO_Input
+PC8.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PC8.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PC8.Locked=true
+PC8.Signal=GPIO_Input
+PC9.GPIOParameters=GPIO_PuPd
+PC9.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
+PC9.Locked=true
+PC9.Signal=GPIO_Input
 PF0-OSC_IN.Mode=HSE-External-Oscillator
 PF0-OSC_IN.Signal=RCC_OSC_IN
 PF1-OSC_OUT.Mode=HSE-External-Oscillator
@@ -185,7 +263,7 @@ ProjectManager.ToolChainLocation=
 ProjectManager.UAScriptAfterPath=
 ProjectManager.UAScriptBeforePath=
 ProjectManager.UnderRoot=false
-ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_SPI2_Init-SPI2-false-HAL-true
+ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_SPI2_Init-SPI2-false-HAL-true,4-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true
 RCC.ADC12Freq_Value=170000000
 RCC.ADC345Freq_Value=170000000
 RCC.AHBFreq_Value=170000000

FinalHomework/MDK-ARM/FinalHomework.uvprojx

@@ -438,6 +438,26 @@
               <FileType>5</FileType>
               <FilePath>..\Core\Inc\variable.h</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>SegLed.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Inc\SegLed.h</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>SegLed.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Src\SegLed.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>MatrixKey.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Src\MatrixKey.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>MatrixKey.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Inc\MatrixKey.h</FilePath>
+            </File>
             <File>
               <FileName>main.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
@@ -519,16 +539,6 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>../Core/Src/stm32g4xx_hal_msp.c</FilePath>
             </File>
-            <File>
-              <FileName>SegLed.h</FileName>
-              <FileType>5</FileType>
-              <FilePath>..\Core\Inc\SegLed.h</FilePath>
-            </File>
-            <File>
-              <FileName>SegLed.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Core\Src\SegLed.c</FilePath>
-            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>