423A35C7/STM32CubeMX-Keil_uVision5
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期末大作业-增加矩阵键盘

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423A35C7 2025-01-07 13:14:55 +08:00
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commit 618ae827f1
7 changed files with 277 additions and 26 deletions
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22
FinalHomework/Core/Inc/MatrixKey.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,22 @@
#ifndef __MATRIXKEY_H
#define __MATRIXKEY_H
#include<stdint.h>
enum {State0=0, State1, State2};
#define NO_KEY 0xFF
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
uint8_t MatrixKeyScan(void);
extern uint8_t const KeyTable[16];
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

4
FinalHomework/Core/Inc/main.h
View File

@ -69,12 +69,16 @@ void Error_Handler(void);
#define OE_GPIO_Port GPIOC
#define SegLedData_Pin GPIO_PIN_0
#define SegLedData_GPIO_Port GPIOA
#define KeyLine_Pin GPIO_PIN_0
#define KeyLine_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_RST_Pin GPIO_PIN_11
#define LCD_RST_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_CS_Pin GPIO_PIN_12
#define LCD_CS_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_14
#define LCD_RS_GPIO_Port GPIOB
#define KeyRow_Pin GPIO_PIN_4
#define KeyRow_GPIO_Port GPIOB
/* USER CODE BEGIN Private defines */

95
FinalHomework/Core/Src/MatrixKey.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,95 @@
#include "MatrixKey.h"
#include "main.h"
// EDB7 xx EDB7
uint8_t const KeyTable[16] = {
0xEE, 0xDE, 0xBE, 0x7E,
0xED, 0xDD, 0xBD, 0x7D,
0xEB, 0xDB, 0xBB, 0x7B,
0xE7, 0xD7, 0xB7, 0x77,
};
void LineIn_RowOut(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/*Configure GPIO pin : PtPin */
/*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
void LineOut_RowIn(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/*Configure GPIO pin : PtPin */
/*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
uint8_t MatrixKeyScan(void) {
static uint8_t Keystate = State0;
static uint8_t KeyLine, KeyRow;
static uint16_t KeyOld;
uint8_t KeyValue = NO_KEY;
LineOut_RowIn();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 这四个按位或操作后是0x0F
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 重复三次使更稳定
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 刚写入后不能直接读要等稳定了再读
KeyRow = KeyRow_GPIO_Port->IDR & 0x00F0;
LineIn_RowOut();
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // 这里也是重复三次
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
KeyLine = KeyLine_GPIO_Port->IDR & 0x000F;
switch (Keystate) {
case State0:
KeyOld = KeyLine | KeyRow;
if (KeyOld != NO_KEY) {
Keystate = State1;
} else {
Keystate = State0;
}
break;
case State1:
if ((KeyLine | KeyRow) == KeyOld) {
Keystate = State2;
} else {
Keystate = State0;
}
break;
case State2:
if ((KeyLine | KeyRow) == NO_KEY) { // 键已释放
Keystate = State0;
KeyValue = KeyOld;
} else {
Keystate = State2;
}
break;
default:
break;
}
return KeyValue;
}

32
FinalHomework/Core/Src/gpio.c
View File

@ -79,6 +79,14 @@ void MX_GPIO_Init(void)
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PB1 PB2 PB3
PBPin PB5 PB6 PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|KeyRow_Pin|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_RST_Pin|LCD_CS_Pin|LCD_RS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@ -86,6 +94,30 @@ void MX_GPIO_Init(void)
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC7 PC8 PC9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA9 PA10 PA11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 2 */

18
FinalHomework/Core/Src/main.c
View File

@ -28,6 +28,7 @@
#include "lcd.h"
#include "test.h"
#include "SegLed.h"
#include "MatrixKey.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@ -82,7 +83,7 @@ int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t KeyValue = 0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
@ -118,8 +119,17 @@ int main(void)
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (stTime.bTenMilIsOk) {
stTime.bTenMilIsOk = 0;
if (sSysTickTimer.bTenMilSecOk) {
sSysTickTimer.bTenMilSecOk = 0;
KeyValue = MatrixKeyScan();
if (KeyValue != NO_KEY) {
for (int i = 0; i < 16; i++) {
if (KeyValue == KeyTable[i]) {
tempValue = i;
}
}
DispToBuff(tempValue);
}
}
if (stTime.bSecondIsOk) {
stTime.bSecondIsOk = 0;
@ -141,7 +151,7 @@ int main(void)
// Test_Triangle();
// English_Font_test();
// Chinese_Font_test();
Pic_test();
// Pic_test();
// Rotate_Test();
if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
sSysTickTimer.bTimeOk = 0;

102
FinalHomework/FinalHomework.ioc
View File

@ -22,25 +22,41 @@ Mcu.Pin11=PA4
Mcu.Pin12=PA5
Mcu.Pin13=PA6
Mcu.Pin14=PA7
Mcu.Pin15=PB11
Mcu.Pin16=PB12
Mcu.Pin17=PB13
Mcu.Pin18=PB14
Mcu.Pin19=PB15
Mcu.Pin15=PB0
Mcu.Pin16=PB1
Mcu.Pin17=PB2
Mcu.Pin18=PB11
Mcu.Pin19=PB12
Mcu.Pin2=PF1-OSC_OUT
Mcu.Pin20=PA13
Mcu.Pin21=PA14
Mcu.Pin22=VP_SYS_VS_Systick
Mcu.Pin23=VP_SYS_VS_DBSignals
Mcu.Pin24=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
Mcu.Pin20=PB13
Mcu.Pin21=PB14
Mcu.Pin22=PB15
Mcu.Pin23=PC6
Mcu.Pin24=PC7
Mcu.Pin25=PC8
Mcu.Pin26=PC9
Mcu.Pin27=PA8
Mcu.Pin28=PA9
Mcu.Pin29=PA10
Mcu.Pin3=PC0
Mcu.Pin30=PA11
Mcu.Pin31=PA13
Mcu.Pin32=PA14
Mcu.Pin33=PB3
Mcu.Pin34=PB4
Mcu.Pin35=PB5
Mcu.Pin36=PB6
Mcu.Pin37=PB7
Mcu.Pin38=VP_SYS_VS_Systick
Mcu.Pin39=VP_SYS_VS_DBSignals
Mcu.Pin4=PC1
Mcu.Pin40=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
Mcu.Pin5=PC2
Mcu.Pin6=PC3
Mcu.Pin7=PA0
Mcu.Pin8=PA1
Mcu.Pin9=PA2
Mcu.PinsNb=25
Mcu.PinsNb=41
Mcu.ThirdPartyNb=0
Mcu.UserConstants=
Mcu.UserName=STM32G473RCTx
@ -69,6 +85,14 @@ PA1.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PA1.Locked=true
PA1.PinState=GPIO_PIN_SET
PA1.Signal=GPIO_Output
PA10.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PA10.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PA10.Locked=true
PA10.Signal=GPIO_Input
PA11.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PA11.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PA11.Locked=true
PA11.Signal=GPIO_Input
PA13.Mode=Serial_Wire
PA13.Signal=SYS_JTMS-SWDIO
PA14.Mode=Serial_Wire
@ -103,6 +127,21 @@ PA7.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PA7.Locked=true
PA7.PinState=GPIO_PIN_SET
PA7.Signal=GPIO_Output
PA8.Locked=true
PA8.Signal=GPIO_Input
PA9.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PA9.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PA9.Locked=true
PA9.Signal=GPIO_Input
PB0.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
PB0.GPIO_Label=KeyLine
PB0.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PB0.Locked=true
PB0.Signal=GPIO_Input
PB1.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PB1.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PB1.Locked=true
PB1.Signal=GPIO_Input
PB11.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_PuPd,GPIO_Label
PB11.GPIO_Label=LCD_RST
PB11.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
@ -125,6 +164,31 @@ PB14.Locked=true
PB14.Signal=GPIO_Output
PB15.Mode=TX_Only_Simplex_Unidirect_Master
PB15.Signal=SPI2_MOSI
PB2.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PB2.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PB2.Locked=true
PB2.Signal=GPIO_Input
PB3.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PB3.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PB3.Locked=true
PB3.Signal=GPIO_Input
PB4.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
PB4.GPIO_Label=KeyRow
PB4.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PB4.Locked=true
PB4.Signal=GPIO_Input
PB5.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PB5.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PB5.Locked=true
PB5.Signal=GPIO_Input
PB6.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PB6.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PB6.Locked=true
PB6.Signal=GPIO_Input
PB7.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PB7.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PB7.Locked=true
PB7.Signal=GPIO_Input
PC0.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label
PC0.GPIO_Label=AddrA
PC0.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
@ -150,6 +214,20 @@ PC3.GPIO_Label=OE
PC3.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PC3.Locked=true
PC3.Signal=GPIO_Output
PC6.Locked=true
PC6.Signal=GPIO_Input
PC7.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PC7.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PC7.Locked=true
PC7.Signal=GPIO_Input
PC8.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PC8.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PC8.Locked=true
PC8.Signal=GPIO_Input
PC9.GPIOParameters=GPIO_PuPd
PC9.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
PC9.Locked=true
PC9.Signal=GPIO_Input
PF0-OSC_IN.Mode=HSE-External-Oscillator
PF0-OSC_IN.Signal=RCC_OSC_IN
PF1-OSC_OUT.Mode=HSE-External-Oscillator
@ -185,7 +263,7 @@ ProjectManager.ToolChainLocation=
ProjectManager.UAScriptAfterPath=
ProjectManager.UAScriptBeforePath=
ProjectManager.UnderRoot=false
ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_SPI2_Init-SPI2-false-HAL-true
ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_SPI2_Init-SPI2-false-HAL-true,4-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true
RCC.ADC12Freq_Value=170000000
RCC.ADC345Freq_Value=170000000
RCC.AHBFreq_Value=170000000

30
FinalHomework/MDK-ARM/FinalHomework.uvprojx
View File

@ -438,6 +438,26 @@
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\Core\Inc\variable.h</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>SegLed.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\Core\Inc\SegLed.h</FilePath>
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<FileName>SegLed.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Core\Src\SegLed.c</FilePath>
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<FileName>MatrixKey.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Core\Src\MatrixKey.c</FilePath>
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<FileName>MatrixKey.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\Core\Inc\MatrixKey.h</FilePath>
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<FileName>main.c</FileName>
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@ -519,16 +539,6 @@
<FileType>1</FileType>
<FilePath>../Core/Src/stm32g4xx_hal_msp.c</FilePath>
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<FileName>SegLed.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\Core\Inc\SegLed.h</FilePath>
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<FileName>SegLed.c</FileName>
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<FilePath>..\Core\Src\SegLed.c</FilePath>
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