423A35C7/STM32CubeMX-Keil_uVision5
1
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

期末大作业-增加矩阵键盘

Browse Source
This commit is contained in:
423A35C7
2025-01-07 13:14:55 +08:00
parent cc80d09aeb
commit 618ae827f1
7 changed files with 277 additions and 26 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

22
FinalHomework/Core/Inc/MatrixKey.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,22 @@
#ifndef __MATRIXKEY_H
#define __MATRIXKEY_H
#include<stdint.h>
enum {State0=0, State1, State2};
#define NO_KEY 0xFF
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
uint8_t MatrixKeyScan(void);
extern uint8_t const KeyTable[16];
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

4
FinalHomework/Core/Inc/main.h
View File

@@ -69,12 +69,16 @@ void Error_Handler(void);
#define OE_GPIO_Port GPIOC
#define SegLedData_Pin GPIO_PIN_0
#define SegLedData_GPIO_Port GPIOA
#define KeyLine_Pin GPIO_PIN_0
#define KeyLine_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_RST_Pin GPIO_PIN_11
#define LCD_RST_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_CS_Pin GPIO_PIN_12
#define LCD_CS_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_14
#define LCD_RS_GPIO_Port GPIOB
#define KeyRow_Pin GPIO_PIN_4
#define KeyRow_GPIO_Port GPIOB
/* USER CODE BEGIN Private defines */

95
FinalHomework/Core/Src/MatrixKey.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,95 @@
#include "MatrixKey.h"
#include "main.h"
// EDB7 xx EDB7
uint8_t const KeyTable[16] = {
0xEE, 0xDE, 0xBE, 0x7E,
0xED, 0xDD, 0xBD, 0x7D,
0xEB, 0xDB, 0xBB, 0x7B,
0xE7, 0xD7, 0xB7, 0x77,
};
void LineIn_RowOut(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/*Configure GPIO pin : PtPin */
/*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
void LineOut_RowIn(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/*Configure GPIO pin : PtPin */
/*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
uint8_t MatrixKeyScan(void) {
static uint8_t Keystate = State0;
static uint8_t KeyLine, KeyRow;
static uint16_t KeyOld;
uint8_t KeyValue = NO_KEY;
LineOut_RowIn();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 这四个按位或操作后是0x0F
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 重复三次使更稳定
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 刚写入后不能直接读要等稳定了再读
KeyRow = KeyRow_GPIO_Port->IDR & 0x00F0;
LineIn_RowOut();
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // 这里也是重复三次
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
KeyLine = KeyLine_GPIO_Port->IDR & 0x000F;
switch (Keystate) {
case State0:
KeyOld = KeyLine | KeyRow;
if (KeyOld != NO_KEY) {
Keystate = State1;
} else {
Keystate = State0;
}
break;
case State1:
if ((KeyLine | KeyRow) == KeyOld) {
Keystate = State2;
} else {
Keystate = State0;
}
break;
case State2:
if ((KeyLine | KeyRow) == NO_KEY) { // 键已释放
Keystate = State0;
KeyValue = KeyOld;
} else {
Keystate = State2;
}
break;
default:
break;
}
return KeyValue;
}

32
FinalHomework/Core/Src/gpio.c
View File

@@ -79,6 +79,14 @@ void MX_GPIO_Init(void)
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PB1 PB2 PB3
PBPin PB5 PB6 PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|KeyRow_Pin|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_RST_Pin|LCD_CS_Pin|LCD_RS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@@ -86,6 +94,30 @@ void MX_GPIO_Init(void)
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC7 PC8 PC9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA9 PA10 PA11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 2 */

18
FinalHomework/Core/Src/main.c
View File

@@ -28,6 +28,7 @@
#include "lcd.h"
#include "test.h"
#include "SegLed.h"
#include "MatrixKey.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -82,7 +83,7 @@ int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t KeyValue = 0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
@@ -118,8 +119,17 @@ int main(void)
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (stTime.bTenMilIsOk) {
stTime.bTenMilIsOk = 0;
if (sSysTickTimer.bTenMilSecOk) {
sSysTickTimer.bTenMilSecOk = 0;
KeyValue = MatrixKeyScan();
if (KeyValue != NO_KEY) {
for (int i = 0; i < 16; i++) {
if (KeyValue == KeyTable[i]) {
tempValue = i;
}
}
DispToBuff(tempValue);
}
}
if (stTime.bSecondIsOk) {
stTime.bSecondIsOk = 0;
@@ -141,7 +151,7 @@ int main(void)
// Test_Triangle();
// English_Font_test();
// Chinese_Font_test();
Pic_test();
// Pic_test();
// Rotate_Test();
if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
sSysTickTimer.bTimeOk = 0;