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TeX
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\documentclass[全部作业]{subfiles}
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\begin{document}
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\date{2024年10月29日}
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\begin{frame}
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%\maketitle
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\titlepage
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\end{frame}
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\begin{frame}
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\frametitle{目录}
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\tableofcontents[hideallsubsections]
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\end{frame}
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\section{第二次作业}
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\subsection{准备}
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\begin{frame}[fragile]
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将实验一的代码复制一份，并将exp1改名为exp2：
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\vspace{1em}
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\begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
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\begin{minted}[linenos=false]{text}
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exp1
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│ .mxproject
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│ exp1.ioc
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│
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├─Core
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||
│
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├─Drivers
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│
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└─MDK-ARM
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exp1.uvprojx
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startup_stm32g473xx.s
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\end{minted}
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\end{minipage}
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{\Huge$\longrightarrow$}
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\begin{minipage}[H]{0.3\linewidth}
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\begin{minted}[linenos=false]{text}
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exp2
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│ .mxproject
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│ exp2.ioc
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│
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├─Core
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│
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||
├─Drivers
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||
│
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||
└─MDK-ARM
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exp2.uvprojx
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startup_stm32g473xx.s
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\end{minted}
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\end{minipage}
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\vspace{1em}
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需要改文件夹名、.ioc、.uvprojx这三个地方。
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\end{frame}
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\begin{frame}
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打开.uvprojx文件，修改调试器：
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\includegraphics{imgs/2024-10-29-11-36-58.png}
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\vspace{1em}
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\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-11-35-44.png}
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\end{frame}
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\begin{frame}
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修改调试设置，把reset and run打勾，就不需要手动按重置按钮了。
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\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-14-54-11.png}
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\end{frame}
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\subsection{端口修改}
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\begin{frame}
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这样设置端口，点击生成代码。
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\includegraphics[width=1\linewidth]{imgs/2024-10-29-16-44-16.png}
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\end{frame}
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\begin{frame}
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将STM32核心板JP1的PA0~PA7与系统底板跑马灯控制端JP21相连。
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\includegraphics[width=0.3\linewidth]{imgs/IMG_20241029_204905_1.jpg}
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\includegraphics[width=0.3\linewidth]{imgs/IMG_20241029_205023.jpg}
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\end{frame}
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\subsection{代码修改}
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\begin{frame}[fragile]
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main.c:
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\begin{multicols}{2}
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\begin{minted}[firstnumber=62]{C}
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/**
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* @brief The application entry point.
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* @retval int
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*/
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int main(void)
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{
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/* USER CODE BEGIN 1 */
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/* USER CODE END 1 */
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/* MCU Configuration-------------------*/
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/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
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HAL_Init();
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/* USER CODE BEGIN Init */
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uint8_t FlashFlag = 0;
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uint16_t nShift = 0x0001;
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uint8_t i = 0;
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/* USER CODE END Init */
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||
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/* Configure the system clock */
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SystemClock_Config();
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/* USER CODE BEGIN SysInit */
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||
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||
/* USER CODE END SysInit */
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/* Initialize all configured peripherals */
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||
MX_GPIO_Init();
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/* USER CODE BEGIN 2 */
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||
FlashLeds_GPIO_Port->ODR &= 0xffff;
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/* USER CODE END 2 */
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\end{minted}
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\end{multicols}
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\end{frame}
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\begin{frame}[fragile]
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main.c:
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\begin{multicols}{2}
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\begin{minted}[firstnumber=last]{C}
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/* Infinite loop */
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/* USER CODE BEGIN WHILE */
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||
while (1)
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||
{
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/* USER CODE END WHILE */
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||
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/* USER CODE BEGIN 3 */
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if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
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sSysTickTimer.bTimeOk = 0;
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||
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
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||
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||
HAL_GPIO_WritePin(FlashLeds_GPIO_Port, nShift, GPIO_PIN_SET);
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||
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||
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||
// FlashLeds_GPIO_Port->ODR &= 0xFF00;
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||
// FlashLeds_GPIO_Port->ODR |= (~nShift) & 0x00FF;
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if (i < 7)
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nShift <<= 1;
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else
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nShift >>= 1;
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||
i++;
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||
if (i >= 14) {
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i = 0;
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||
nShift = 0x0001;
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||
}
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||
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||
HAL_GPIO_WritePin(FlashLeds_GPIO_Port, nShift, GPIO_PIN_RESET);
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||
// if (FlashFlag != 0) {
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||
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||
// }
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||
}
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||
}
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||
/* USER CODE END 3 */
|
||
}
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||
\end{minted}
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\end{multicols}
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\end{frame}
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\subsection{改进}
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\begin{frame}[fragile]
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目前的闪烁频率较慢，可以修改部分代码使灯闪烁得更快。
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在variable.h中增加10毫秒计数和100毫秒标志位：
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\begin{minted}[firstnumber=9]{C}
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typedef struct {
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uint8_t mMilSecCount; // 毫秒计数
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uint8_t bTenMilSecOk; // 10毫秒标志位
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||
uint8_t mTenMilSecCount; // 10毫秒计数
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||
uint8_t bHundredMilSecOk; // 100毫秒标志位
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||
uint8_t mTimeCount; // 秒计数
|
||
uint8_t bTimeOk; // 秒标志位
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} stSysTickTimer;
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\end{minted}
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\end{frame}
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\begin{frame}[fragile]
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相应地，在 \mintinline{C}{SysTick_Handler()} 中也需要在100毫秒标志位时设置相应标志。
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\begin{minted}[firstnumber=192]{C}
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||
if (++sSysTickTimer.mMilSecCount >= 10) {
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||
sSysTickTimer.mMilSecCount = 0;
|
||
sSysTickTimer.bTenMilSecOk = 1;
|
||
if (++sSysTickTimer.mTenMilSecCount >= 10) {
|
||
sSysTickTimer.mTenMilSecCount = 0;
|
||
sSysTickTimer.bHundredMilSecOk = 1;
|
||
if (++sSysTickTimer.mTimeCount >= 10) {
|
||
sSysTickTimer.mTimeCount = 0;
|
||
sSysTickTimer.bTimeOk = 1;
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||
}
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||
}
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||
}
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\end{minted}
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\end{frame}
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\begin{frame}[fragile]
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在 \mintinline{C}{main.c} 中在100毫秒标志为1时进行流水灯的操作（时钟滴答仍然在1秒标志位为1时操作）。
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\begin{minted}[firstnumber=103]{C}
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/* USER CODE BEGIN 3 */
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if (sSysTickTimer.bTimeOk) {
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||
sSysTickTimer.bTimeOk = 0;
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||
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
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||
}
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||
if (sSysTickTimer.bHundredMilSecOk) {
|
||
sSysTickTimer.bHundredMilSecOk = 0;
|
||
HAL_GPIO_WritePin(FlashLeds_GPIO_Port, nShift, GPIO_PIN_SET);
|
||
...
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||
}
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\end{minted}
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\end{frame}
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\subsection{实验结果}
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\begin{frame}
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每次只有一个灯亮，从最左边的灯亮向右移动，直到最右边的灯亮，再向左移动，直到最左边的灯亮。
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\includegraphics[width=0.5\linewidth]{imgs/IMG_20241029_205440.jpg}
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完整视频可以查看：\url{https://gitea.librastalker.top/423A35C7/STM32CubeMX-Keil_uVision5}
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\end{frame}
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\end{document} |