95 lines
3.3 KiB
C
95 lines
3.3 KiB
C
#include "MatrixKey.h"
|
|
#include "main.h"
|
|
|
|
// EDB7 xx EDB7
|
|
uint8_t const KeyTable[16] = {
|
|
0xEE, 0xDE, 0xBE, 0x3E, // 为什么这里要3才能正常啊
|
|
0xED, 0xDD, 0xBD, 0x3D,
|
|
0xEB, 0xDB, 0xBB, 0x3B,
|
|
0xE7, 0xD7, 0xB7, 0x37,
|
|
};
|
|
|
|
void LineIn_RowOut(void) {
|
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
|
/*Configure GPIO pin : PtPin */
|
|
/*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
}
|
|
|
|
void LineOut_RowIn(void) {
|
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
|
/*Configure GPIO pin : PtPin */
|
|
/*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
|
HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
|
}
|
|
|
|
uint8_t MatrixKeyScan(void) {
|
|
static uint8_t Keystate = State0;
|
|
static uint8_t KeyLine, KeyRow;
|
|
static uint16_t KeyOld;
|
|
|
|
uint8_t KeyValue = NO_KEY;
|
|
|
|
LineOut_RowIn();
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 这四个按位或操作后是0x0F
|
|
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 重复三次使更稳定
|
|
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 刚写入后不能直接读要等稳定了再读
|
|
KeyRow = KeyRow_GPIO_Port->IDR & 0x00F0;
|
|
|
|
LineIn_RowOut();
|
|
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
|
|
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // 这里也是重复三次
|
|
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
|
|
KeyLine = KeyLine_GPIO_Port->IDR & 0x000F;
|
|
|
|
switch (Keystate) {
|
|
case State0:
|
|
KeyOld = KeyLine | KeyRow;
|
|
if (KeyOld != NO_KEY) {
|
|
Keystate = State1;
|
|
} else {
|
|
Keystate = State0;
|
|
}
|
|
break;
|
|
|
|
case State1:
|
|
if ((KeyLine | KeyRow) == KeyOld) {
|
|
Keystate = State2;
|
|
} else {
|
|
Keystate = State0;
|
|
}
|
|
break;
|
|
|
|
case State2:
|
|
if ((KeyLine | KeyRow) == NO_KEY) { // 键已释放
|
|
Keystate = State0;
|
|
KeyValue = KeyOld;
|
|
} else {
|
|
Keystate = State2;
|
|
}
|
|
break;
|
|
|
|
default:
|
|
break;
|
|
}
|
|
return KeyValue;
|
|
} |