104 lines
3.4 KiB
C
104 lines
3.4 KiB
C
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#include "MatrixKey.h"
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#include "main.h"
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// EDB7 xx EDB7
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uint8_t const KeyTable[16] = {
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0xEE, 0xDE, 0xBE, 0x7E,
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0xED, 0xDD, 0xBD, 0x7D,
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0xEB, 0xDB, 0xBB, 0x7B,
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0xE7, 0xD7, 0xB7, 0x77,
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};
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void LineIn_RowOut(void) {
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
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/*Configure GPIO pin : PtPin */
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GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
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|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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||
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|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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||
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|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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||
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HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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|
/*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
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||
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
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|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
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||
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|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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}
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void LineOut_RowIn(void) {
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
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/*Configure GPIO pin : PtPin */
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||
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|
GPIO_InitStruct.Pin = KeyLine_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
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||
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|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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||
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|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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||
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|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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|
HAL_GPIO_Init(KeyLine_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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/*Configure GPIO pins : PCPin PC1 PC2 PC3 */
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|
GPIO_InitStruct.Pin = KeyRow_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
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|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
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||
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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HAL_GPIO_Init(KeyRow_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
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|
}
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uint8_t MatrixKeyScan(void) {
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static uint8_t Keystate = State0;
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static uint8_t KeyLine, KeyRow;
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static uint16_t KeyOld;
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uint8_t KeyValue = NO_KEY;
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switch (Keystate) {
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case State0:
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LineOut_RowIn();
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/*Configure GPIO pin Output Level */
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HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 这四个按位或操作后是0x0F
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KeyRow = KeyRow_GPIO_Port->IDR & 0x00F0;
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LineIn_RowOut();
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HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
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|
KeyLine = KeyLine_GPIO_Port->IDR & 0x000F;
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KeyOld = KeyLine | KeyRow;
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if (KeyOld != NO_KEY) {
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Keystate = State1;
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} else {
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Keystate = State0;
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}
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break;
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case State1:
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|
LineOut_RowIn();
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|
/*Configure GPIO pin Output Level */
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|
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 这四个按位或操作后是0x0F
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|
KeyRow = KeyRow_GPIO_Port->IDR & 0x00F0;
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|
LineIn_RowOut();
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|
|
HAL_GPIO_WritePin(KeyRow_GPIO_Port, KeyRow_Pin | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
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|
KeyLine = KeyLine_GPIO_Port->IDR & 0x000F;
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if ((KeyLine | KeyRow) == KeyOld) {
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Keystate = State2;
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} else {
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|
Keystate = State0;
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}
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break;
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|
case State2:
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|
|
LineOut_RowIn();
|
||
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||
|
|
HAL_GPIO_WritePin(KeyLine_GPIO_Port, KeyLine_Pin | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 这四个按位或操作后是0x0F
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||
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|
KeyRow = KeyRow_GPIO_Port->IDR & 0x00F0;
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if (KeyRow == 0xF0) { // 键已释放
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Keystate = State0;
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KeyValue = KeyOld;
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|
} else {
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|
Keystate = State2;
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|
}
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|
break;
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default:
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|
break;
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}
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return KeyValue;
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}
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